нижнее белье для полных
მედიცინის კვლევები

   Велика Радянська Енциклопедія

Шарнірний механізм

   
 

Шарнірний механізм, механізм , ланки якого утворюють тільки обертальні кінематичні пари ( шарніри ). За видами руху ланок Ш. м. підрозділяються на плоскі, сферичні і просторові загального вигляду. У плоских Ш. м. осі шарнірів паралельні, і тому всі ланки здійснюють плоскопараллельное рух. Найпростіший плоский Ш. м. складається з 4 ланок і називається шарнірним четирехзвенник . У сферичній Ш. м. осі шарнірів перетинаються в одній точці. Найменше число ланок сферичного Ш. м. також дорівнює 4. Сферичний четирехзвенник ( рис. 1 ) застосовується, наприклад, в многопоршневой насосах і в пристроях стабілізації літальних апаратів. Окремий випадок сферичного четирехзвенник, в якому осі двох обертальних пар взаємно перпендикулярні, - карданний механізм . У просторовому Ш. м. осі обертальних пар схрещуються під різними кутами. У загальному випадку просторів. Ш. м. повинен мати не менше 7 ланок (просторовий семізвеннік). Однак при виконанні певних співвідношень між лінійними і кутовими розмірами ланок мінімальне число ланок зменшується до 4 (наприклад, механізм Беннета). Просторів. Ш. м. застосовуються у с.-г. машинах, машинах-автоматах (наприклад, у легкій і харчовій промисловості) і т.д.

За способом завдання необхідного руху робочого ланки Ш. м. підрозділяються на переміщують, направляючі, передавальні і механізми для руху з зупинками. Переміщують Ш. м. призначені для переміщення робочого ланки з одного положення в інше. Число заданих положень звичайно дорівнює 2, рідше 3 або 4. Переміщують Ш. м. застосовуються в металургійних машинах (кантувателі, перекидачі, механізми для закриття льоток), в машинах-автоматах харчової промисловості для переміщення робочих органів та ін Напрямні Ш. м. призначені для переміщення по заданій кривій однієї точки ланки, що не утворює кінематичних пар зі стійкою. Найбільше поширення мають Ш. м., напрямні по дузі кола (кругові напрямні механізми), і прямолінійно-направляючі механізми (наприклад, Чебишева паралелограм ). Застосовуються також Ш. м. для креслення і огибания парабол і гіпербол (наприклад, Ш. м. для шліфування дзеркал астрономічних приладів). Передавальні Ш. м. призначені для перетворення обертальних рухів за певним законом. Іноді їх називають механізмами для відтворення заданої функції. У лічильно-обчислювальних пристроях передавальні Ш. м. служать для виконання математичних операцій: додавання, множення, зведення в ступінь і т.п. Шляхом спеціального підбору довжин ланок у Ш. м. можна отримати наближене відтворення різноманітних функцій. Наприклад, при відтворенні функції у = f (x) кути повороту одного обертового ланки пропорційні аргументу х, а кути повороту іншого - пропорційні функції у. Ш. м. для руху із зупинками застосовуються в машинах-автоматах для приведення в рух робочого органу, який, виконавши певну операцію, повинен залишатися нерухомим протягом того часу, коли рухаються ін робочі органи. На рис. 2 показана схема шестізвенного Ш. м. для руху із зупинками, що перетворює безперервний рух ланки AB в рух ланки EF з тривалими зупинками в одному положенні. В основі цього Ш. м. лежить кругової направляючий механізм ABCD , в якому довжини ланок підібрані так, що траєкторія точки М на ділянці, зазначеній на схемі жирною лінією, майже збігається з дугою кола радіуса R. При русі точки М по цій ділянці ланка EF залишається нерухомим, якщо довжина ланки EM дорівнює радіусу R і крапка Е збігається в цей час з центром зазначеної окружності. При русі точки М по ін ділянці траєкторії ланка EF переміщається на деякий кут і повертається в положення зупинки.

Широке поширення Ш. м. в різних областях техніки пояснюється простотою їх виготовлення і великою надійністю. До недоліків Ш. м. відносяться порівняно великі їх габарити і можливість появи значних зусиль, що діють на ланки в тих положеннях, коли переміщення будь-якого центру шарніра становить з діючою силою кут, близький до 90?. Крім того, не всі потрібні закони перетворення руху можуть бути отримані за допомогою Ш. м.


Літ. См. при ст. Механізм .

© Н. І. Левитський.





Виберіть першу букву в назві статті:

а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ы э ю я

Повний політерний каталог статей


 

Алфавітний каталог статей

  а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ы э ю я
 


 
енциклопедія  біляші  морс  шашлик  качка